Barka da zuwa ga bincikenmu mai ban sha'awa cikin juyin juya hali na poppaging! A cikin wannan labarin na captivating, mun shiga zurfi cikin zurfin kwarar kwalba da ingantaccen aiki. Gano yadda ake amfani da abubuwan mari-tsire na fasaha na-fannin-arten suna canzawa masana'antun marufi, inganta kayan aiki, da ayyukan da ke ƙasa ba tare ba. Kasance tare da mu kamar yadda muke kwance cikin abubuwan da ke tattare da waɗannan injunan yankunan, hanyoyin da aka fi so, da kuma amfanin da suka kawo kasuwancinsu. Don haka, jefa sama da kuma shiga tafiya tare da mu fallasa iyawar kwali, da shaida yadda suke sauƙaƙe makomar tattara. Shirya ka yi mamaki? Karanta!
Gabatarwa: fahimtar bukatar ingantaccen injunan kwalban
A cikin rayuwar yau da kullun ta yau da kullun da ta haɓaka, masana'antar marufi sun ga gagarumin girma. Daga cikin samfurori daban-daban ana kunshi, kunshin dukkan sifofi da masu girma ana amfani dasu sosai don mahimman dalilai. Daga abin sha ga magunguna, kwalabe shine babban sashi na rayuwarmu ta yau da kullun. Koyaya, tabbatar da ingantaccen kayan aiki masu inganci na iya zama ƙalubale ga masana'antun. Wannan shine inda kwararan kwalban ya shigo hoton.
Motocin kwalba sun sauya masana'antar marufi, suna samar da masana'antun da ingantaccen bayani don biyan bukatun kayan aikinsu. Wadannan injunan an tsara su ne don sarrafa kansu don aiwatar da cika, comping, lakabi, suna rage tsawon lokaci da ƙoƙarin da ke tattare da shi. Tare da ci gaba a fasaha, waɗannan injunan suna ƙara haɓaka, bayar da babban sauri da cikakken ƙarfin kayan haɗi.
Wani sanannen dan wasa a cikin kwalban tattara masana'antar injin shine Skym, wani alama da ta sami suna don injunan masu cika fasahar-fina-finan. Skym cike injin, kamar yadda ake sani da shi, ya kafa kansa a matsayin kasuwa, yana samar da ingantattun hanyoyin da suka cika bukatun masana'antun duniya.
Bukatar ingantaccen injunan kwalba ba za a iya tura su ba. Tsarin aikin tattarawa ba kawai aiki-m amma mai yiwuwa ga kurakurai, yana haifar da kuɗin kuɗin kayan da ke masana'antar. Ta hanyar saka hannun jari a cikin kwalba mai inganci kamar wanda Skym, masana'antun za su iya jera ayyukan maryaga da cimma matakan inganci da aiki.
Fa'idodin amfani da ingantaccen kwararan kwalban kayan aiki ne. Da fari dai, waɗannan injunan suna ba da damar sarrafa saurin sauri idan aka kwatanta da aikin ƙirar, ba masu kera su hadu da bukatun kasuwa ba tare da yin sulhu da inganci ba. Misalin skym cika injuna, alal misali, an tsara su ne don magance yalwatattun masu girma na kwalba da sifofi iri daban daban da sassauƙa a cikin marufi.
Abu na biyu, kwalban kwalban ya kawar da kuskuren ɗan adam, tabbatar da daidaituwa da cikakken zaɓi, cirewa, da kuma hanyoyin aiwatarwa. Wannan yana rage haɗarin gurbataccen samfurin, haɓaka haɓakar samfurin gaba ɗaya da aminci. Machines na Skym suna sanye da fasahar da aka ci gaba kamar tsarin tanadi da kuma daidaitattun tsarin sinadarai da sarrafawa, tabbatar da sakamako mai amfani da sakamako kuma ingantacciyar sakamako mai amfani.
Bugu da ƙari, injunan kwalba yana ba da gudummawa ga adana kuɗi don masana'antun. Ta atomatik tsarin marufi, kamfanoni na iya rage farashin aiki da rage damar lalacewar samfurin ko asara. Skym ya fahimci mahimmancin inganci kuma ya sami injunan injunan da ke rage yawan kayan aikin yayin rage ƙarancin albashi, fassara zuwa mahimman tanadi don masana'antun.
Bugu da kari, injin tattara injin suna ba da ingantaccen tsabta da tsabta. Skym cike inji injina ta amfani da kayan ingancin inganci wanda ke cika ka'idodi na kasa da kasa. Wannan yana tabbatar da cewa tsarin mai rufi wanda yake ya faru - 'yanci, saduwa da tsauraran bukatun masana'antu kamar abinci da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna da magunguna.
A ƙarshe, gabatarwar kwalin kwalban kwalban ya sauya masana'antar marufi, samar da masana'antun da ingantaccen bayani da mafi inganci. Skym, babban alama a fagen, yana ba da sigar-zane-zanen-injunan da ke sadar da manyan-sauri, tabbatacce, da kuma sihiri iyawar. Ta hanyar rungumi yiwuwar injin kayan kwastomomi, masana'antun masana'antu na iya haɓaka yawan amfanin su, rage farashi, kuma kula da mafi girman ƙa'idodi da aminci.
Juyin Juyin Halitta
A cikin duniyar da ke canzawa, yanki daya da ya ga mahimman mahimman kayan aikin kwalba. Wadannan injunan sun sauya hanyoyin yadda ake cike su, motsawa daga ayyukan jagorar aiki don ingantaccen mafita ta atomatik. Wannan labarin yana binciken inganci da kuma tasirin kwarar kwalba, mai da hankali kan juyin halitta na waɗannan injina a kan lokaci. A matsayin manyan masana'antar a masana'antu, Skym cike injiniyoyi sun taka rawar gani wajen bunkasa fasahar yankan yankuna da suka sauya kwalban.
I. Ajiyayyen zamanin:
Kafin zuwan na inji injunan da hannu, ana aiwatar da tsari da hannu. Wannan aiki mai yawa na aiki da lokaci, kamar yadda ma'aikata su tattara kowane kwalba, tabbatar da ingantaccen jeri da kuma rufe. Wannan tsari ba kawai lokaci-lokaci ba ne kawai har ma da tsoratar da kurakurai da sabani a cikin fakiti. Rashin amincin wannan hanyar ta haifar da buƙatar mafita ta atomatik wanda zai jera tsarin amfani da kayan aikin.
II. Tashi na injunan sarrafa kayan aiki:
Kamar yadda fasaha ta ci gaba, kwalban kwalban kayan kwalba ya fito a matsayin tsakiyar aiki tsakanin aikin aiki da ingantaccen aiki. Wadannan injunan sun rage bukatar shiga tsakani ta hanyar haɗe hanyoyin da ke tattare da bel din mai ɗaukar hoto da na'urori masu mahimmanci. Wannan ya nuna kwalabe da za a kawo su kuma a sanya shi ta atomatik, yana da karancin yawan aiki da rage gefe na kuskure.
Skym mai cika injin shine a farkon wannan sauyi, gabatar da sabbin injuna masu sarrafa kansa wanda ya samar da sauƙin amfani, aminci, da ingantaccen aiki. Ta hanyar haɗawa da musayar mai amfani da kayan aiki da kuma injiniyan Skym, injunan Skyl, injallar masu kunnawa tare da ƙarancin ƙoƙari, tabbatar da sakamako mai yawa.
III. Mafi kyawun hanyoyin atomatik:
A cikin 'yan shekarun nan, masana'antar marufi sun halarci wani canji mai ban mamaki don ɗaukar injin kayan kwalba mai sarrafa kansu. Wadannan hanyoyin fasaha masu fasaha sun canza yadda kwalabe suke cushe, suna ba da ingantaccen aiki, daidaito, da sauri. Skym cike injin, ya fahimci bukatar irin wannan ci gaba, ya saka hannun jari sosai cikin bincike da ci gaba don isar da hanyoyin sarrafa jihar-na fasaha ta atomatik.
Haɗa tare da ƙungiyar robotics, masu hankali, da injiniyan wucin gadi suna koyon algorithms, injunan Skym sun sauya masana'antar marufi. Wadannan injunan injunan na iya yin ayyuka da yawa da yawa lokaci guda, gami da kwalban kwalba, cika, comping, lakabi, lakabi, lakabi mai inganci. Daidai da saurin waɗannan injunan ba kawai rage lokacin rufi ba ne amma kuma rage haɗarin kurakuran mutane da rashin jituwa.
Haka kuma, Skym masu sarrafa kayan aiki 'Abincin sarrafa kansa suna daidaita don biyan wasu bukatun musamman na masana'antu daban-daban. Sauyuka na waɗannan injunan suna ba da damar haɗin kai cikin layin samarwa da ke akwai, inganta ingancin kayan aikin gaba ɗaya.
Juyin Halitta na kwararar kwalban daga aiki mai aiki don mafita ta atomatik ya haifar da ingantattun hanyoyin inganta masana'antu. Hanyar Skym ta cika injin din ta wannan juyi game da wannan juyin, majagaba da ci gaba da aka yi watsi da karfin aiki da saurin kwalba. Tare da kayan aikin su da kayan aikinsu, Skym ya ci gaba da kafa sabbin ka'idoji a masana'antar, bayar da ingantaccen, mafita ta atomatik. Kamar yadda bukatar sauri kuma mafi cikakken rufi kayan aiki yana ƙaruwa, injin haɗin Skym ya rage don ci gaba da kasancewa a kan kunshin kwalban kwalban zuwa sabon tsayi.
Abubuwan fasali da ci gaba a cikin kwalban kwalban zamani
A cikin kasuwar rayuwa mai sauri na yau, ingantacciyar marufi yana taka muhimmiyar rawa wajen tabbatar da amincin Samfurin. Zuwan injunan tattara kwalban zamani ya sake sauya masana'antu masu rufi, samar da wasu fannoni da yawa da suka inganta masana'antu, aminci, da daidaito. A cikin wannan labarin, mun yi ta shiga cikin duniyar kayan kwalliya, mai daisawa kan fasali da ci gaba wanda ya kafa injin baya cikin wannan kasuwa mai ban sha'awa.
Ingantaccen aiki ta hanyar sarrafa kansa
Motocin kwalba sun canza tsarin shirya kayan aiki ta hanyar gabatar da kuskuren aiki da kai, yana rage kuskuren ɗan adam, da kuma ɗaukaka gaba ɗaya. Skym cike injin ya ɗauki wannan zuwa matakin na gaba tare da fasaharsu da ƙirar fasaha. Machines na Skym suna da kayan aiki masu sarrafawa da sikeli masu mahimmanci waɗanda suke tabbatar da ma'auni daidai, ayyukan m downtime. Wannan kawai yana ƙara haɓaka amma kuma yana rage farashin kuɗi na aiki, ya rage injunan Skym magani mai tsada don kasuwancin duk masu girma dabam.
-Anawa a cikin kwalban kwalban
Ofaya daga cikin abubuwan da ke cikin maɓallin da ke cike da injiniyoyi na sama a kasuwa shine yawansu wajen aiwatar da nau'ikan kwalban, siffofi, da masu girma dabam. Ko yana zagaye, murabba'i, ko kuma matattarar kwalabe mai siffa, injunan Skym na iya ɗaukar buƙatun tattako. Bugu da ƙari, injunan Skkira na iya ɗaukar kewayon samfurori daban-daban, gami da taya, cream, cream, cream, da gels. Wannan sassauci ya sa injunan Skym ɗin da aka zaɓi mafi kyawun zaɓi don masana'antu kamar magunguna, kayan kwalliya, abinci, da abubuwan sha.
Binciken Masana'antu da Kulawa
Tabbatar da amincin kayan da ingancin yana da matukar mahimmanci a masana'antar marufi. Skym cike injunan injunan da aka hada da ci gaba da bin sa ido da tsarin kula da kasuwanci don kiyaye cikakken iko a kan aikin tattarawa. Waɗannan tsarin na iya ganowa cikin sauƙi da ƙin kowane kwalabe tare da lahani ko lahani, tabbatar cewa samfurori masu inganci kawai suna kaiwa kasuwa. Injinan Skym kuma suna ba da bayanan na lokaci-lokaci akan fitarwa na samarwa, ƙididdigar kuskure, da buƙatun tabbatarwa, don tabbatarwa don yanke shawara da yanke shawara da kuma inganta ayyukan su.
Madaidaici da ingantaccen cikawa
Daidai da daidaito na cika abubuwa ne masu mahimmanci a masana'antar marufi. Mashin Skym cike da injallolin da suka fi dacewa da wannan al'amari tare da madaidaici da ingantaccen hanyoyin. Skym yana aiki da fasahar-da-zane-zane, kamar su cikawa da cikawa na fadada, don tabbatar da cikakken daidaitattun ma'auni da rage ma'auni da rage sikeli. Bugu da ƙari, injunan Skyp suna sanye da masu iko na matakin-da yawa da hanyoyin daidaita kansu waɗanda ke biyan diyya ta atomatik don kowane bambance-bambancen a cikin nau'in danko. Wannan matakin daidai da amincin tabbatar da cewa kowane kwalba ya cika zuwa ainihin adadin adadin, kula da ingancin samfurin da gamsuwa da abokin ciniki.
KYAUTATA KYAUTATA DA KYAUTATA KYAUTA
Skym cike injiniyoyi an tsara su da hadewar marasa iyaka, suna ba da izinin kasuwanci don haɗa su cikin layin samuwar su ba tare da wani rikici ba. Waɗannan injunan za a iya haɗe su da sauran kayan aikin marufi, kamar injunan comping, don tabbatar da hanyar aiki mai kyau. Bugu da ƙari, injina na Skym don gyara mai sauƙi, tare da musayar abokantaka mai amfani, karfin canji mai sauri, da kuma saurin canzawa. Wannan yana rage wahala da tabbatar da cewa kasuwancin na iya ƙara yawan aiki ba tare da wani jinkiri da ba dole ba.
A ƙarshe, Ingancin ƙwayoyin kwalban zamani ana inganta injinan injunan na zamani da mahimman kayan aikin da kuma ci gaba da ke cike injunan Skym. Daga Autination da kuma ma'abuta tsarin bibiya da tsarin sakandare, injunan Skyp suna ba da kasuwanci tare da cikakken bayani game da bukatun bukatunsu. Tare da madaidaici da ingantattun hanyoyin, haɗi masu haɗin kai, da kuma saurin gyara da sauƙin sauya masana'antar marufi. Don haka, ficewar ikon Skym cike injunan sujallu kuma buɗe yiwuwar ingantaccen kwalban kwalba.
Kimantawa fa'idodi na ingantaccen injin ɗin da ke cikin masana'antu
A cikin masana'antar marufi masana'antu, buƙatar ingantaccen kuma ingantaccen mafita ya zama parammover. Wata mafita ta wannan sihiri shine fitowar injunan shirya kayan kwalba, waɗanda suka canza tsarin rufi kuma sun ba da fa'idodi da yawa ga kamfanoni. Wannan labarin na nufin bincika cikin fa'idodin da ke da ingantaccen injunan kwalban, nuna tasiri ga kayan aiki, rage tsada, kuma inganta ingancin samfurin. Skym, alama mai ladabi a masana'antar, tana gabatar da injin Skym a matsayin mafita mafita don ƙarin buƙatun.
Ƙara Haɓakawa:
Injin da aka gabatar ta Skym ya shigo sun sauya masana'antar marufi ta hanyar karuwa sosai. A cikin matakan tattara kayan gargajiya, aiki mai amfani da aikin hannu da kuma ɗaukar nauyin mutum yana da mahimmanci ga kowane mataki na aikin, wanda ke kaiwa zuwa tsarin-prone. Koyaya, tare da isasshen kayan kwasten kwalban ciki, atomatik yana ɗaukar reins, tabbatar da tsari mai sauri.
Skym cike injin, tare da fasahar-baki, tana alfahari da hadewar banza cikin layin samarwa da ke da shi, jera ayyukan tattarawa a gabaɗaya. Rashin ikon injin din ɗin yana ba da tabbacin haɓaka haɓaka, waɗanda ke ba da kuɗin masana'antu don haɗuwa da bukatun yadda yakamata. Ta atomatik aikin tattarawa, injin Skym yana kawar da bukatar yin aikin hukuma mai aiki mai zurfi, yana fitar da albarkatun ɗan adam don ɗimbin aiki don ƙimar ƙimar mutum.
Rage Kuɗi:
Tare da miƙa mulki daga aiki mai sarrafa kansa zuwa tsarin sarrafa kansa, injunan kwalban daga Skym suna ba da kayan maye gurbin tsada masu yawa don kamfanonin shirya kamfanoni. Albarkatun ɗan adam, kasancewa ɗaya daga cikin abubuwan da suka fi tsada, sau da yawa suna ba da gudummawa ga babban abu na masana'antun masana'antu. Ta hanyar aiwatar da injin hada-hada da kamfanoni, kamfanoni na iya rage farashin aiki, kamar yadda inji yadda ya dace da ɗawainiya da ke buƙatar ma'aikata da yawa.
Haka kuma, injin hada-hada-hada yana tabbatar da ƙarancin kayan kwalliya da rauni, kamar yadda ya cika kwalabe da daidai. Wannan raguwa a cikin biyan kuɗi na samfuri yana haifar da farashin tanadi, haɓaka kayan kamfanoni. Bugu da ƙari, da daidaitawa da cikakken tsarin da Skym cike injin ya sauƙaƙe samfurin samfurin ya tuno, gaba ɗaya juya hanyar asarar kuɗi.
Ingantattun Ingantattun Samfura:
Tabbatar da ingantattun ingancin samfuran yana da matukar mahimmanci ga kowane kamfanin masana'antu. Samun ingantaccen injunan kwalba daga Skym yana da tabbacin ingancin samfurin samfuri na musamman, ragewar haɗarin da kayan ciniki saboda korar mutane.
Skym cike injin ya hada da ingantaccen fasaha wanda ya auna daidai da adadin ruwa mai yawa ko abubuwan da za a kunsa, tabbatar da daidaito da daidaituwa. Wannan madaidaicin aiwatar da tsari yana kawar da yiwuwar a ƙasa ko ya cika, yana ba da abokan ciniki tare da ƙwararrun gogewa da gamsuwa. Mashin din din din din din din din din din din din din din din ya tabbatar da ingantaccen kayan haɗi mai amintattu, kiyaye kayayyakin a kan kowane lalacewa da ajiya da adanawa.
Tashi mafi kyawun kwarar kwalba ya sauya masana'antar marufi, ta miƙa fa'idodi na kamfanoni don kamfanoni. Skym, alamar amintaccen samfurin a kasuwa, yana gabatar da injin Skym a matsayin mafita mai amfani da coppat. Ta hanyar yin amfani da waɗannan injina, kamfanonin shirya kamfanoni na iya haɓaka yawan aiki, rage farashi, da haɓaka ingantattun samfurori - duk mahimman abubuwan da ke ba da gudummawa ga nasarar su a cikin kasuwar gasa.
A ƙarshe, masana'antu dole ne su rungumi ci gaban fasaha kamar injunan tattara kwastomomi don ci gaba da ci gaba da masana'antu mai kunnawa. Ingancin, yawan aiki, da fasali mai biyan kuɗi na injin skym wanda ya sa kadari ne don ayyukan masu amfani yayin da muke riƙe mafi ingancin samfurin.
Abubuwan da zasu faru nan gaba: Duba cikin yiwuwar yiwuwar shirya juyin juya halin
A cikin hanzari yana inganta duniyar tattarawa, ci gaban fasaha sun share hanyar don sabon salo da sababbin abubuwa. Kamar yadda muka shiga cikin yiwuwar juyin juya halin da aka shirya, wannan kasonin ya mayar da hankali kan ingancin da tasiri na kwastomomin kwalban. Tare da fifiko kan injin Skym, muna bincika fasalolin masu tursasawa da fa'idodi da wannan na'urar ta samar.
1. Juyin Halitta na Fasaha:
A tsawon shekaru, fasahar shirya fasahar da ta yanke shawara mai ban mamaki, da buƙatu na musamman na masana'antu a duk duniya. Hanyoyin maryen gargajiya sun dauki baya kamar yadda kayan aiki da kayan aiki suka zama sabon ƙa'idodi. Injinan na tattara kayan aiki, kamar injin din Skym, yana nuna wannan juyin halitta, yana ba da ingantaccen aiki da daidaituwa a ayyukan marufi.
2. Ingantaccen aiki ta hanyar sarrafa kansa:
Ofaya daga cikin mahimman fa'idodin kwararar kwalba shine iyawar su ta canza hanyoyin shirya kayan aikin ta atomatik. An tsara injin Skym don jera kayan aikin tattarawa, rage aiki mai aiki da kuskuren ɗan adam. Tare da fasaha mai ci gaba, wannan injin yana sarrafa abubuwa masu mahimmanci na aikin, gami da ciyar da kwalban, ruwa, da cirkawa, yana ba da damar haɓaka haɓaka da daidaitaccen sakamako.
3. Daidaito da daidaito:
A cikin marufi, da wani tsari yana taka muhimmiyar rawa wajen kiyaye kyawawan ka'idodi da gamsuwa masu amfani da su. Jawabin Kwalban kamar Skym cike samfuran kirkirar kayan halitta don tabbatar da ma'aunin ma'auni da kundin. Sanye take da na'urori masu hankali, injin ɗin yana gano duk wani bambance-bambancen ko bambance-bambancen, ragewar kuɗi kowane kwalba aka cika daidai.
4. Iremar don bukatun daban-daban:
Juyin Juyin Juyin Juyin Juyin Juyin Jiragen-bincike yana amfani da masana'antu daban-daban da nau'ikan samfur. Skym cike na'ura yana ba da daidaituwa don magance yalwar kwali na biyu, siffofi, da kayan. Wannan sassauci yana ba kasuwancin don kunshin samfura daban-daban yadda ya kamata, daga abubuwan sha, abubuwan kulawa da kai, ga magunguna da buƙatun ƙasa.
5. Haɗuwa da Abubuwan Wayo:
Yayinda muke gaba zuwa nan gaba, hadewar fasali na wayo a cikin kayan aikin informing ya zama mahimmanci. Skym cike injin da aka fifita shi a cikin wannan yanki, tare da keɓance ta abokantaka mai amfani da masu amfani da hankali. Ta hanyar fannoni mai yawa da software mai hankali, masu aiki za su iya saita sigogi, saka idanu, da magance duk wasu batutuwa da sauri. Wannan hadewar fasahar fasahar inganta samar da kayan aiki da rage lokacin downtime.
6. Dogara mafita:
Juyin Juyin Juyin zai kuma na bukatar mai da hankali kan dorewa. Inda Skym mai cika yana goyon bayan wannan yanayin ta hanyar fasalolin da suka dace. Tana rage sharar gida ta hanyar cikar kowane akwati, rage ƙafar carbon gaba ɗaya. Ari ga haka, ta amfani da fasahar samar da karfi da kayan, injin yana tabbatar da dorewa ba tare da yin sulhu a kan yawan aiki ba.
Yayinda muke bincika yiwuwar juyin juya halin da aka shirya, injunan kwalba kamar hanya ta sama don inganta karfin aiki, daidaito, haɓaka, da dorewa, da dorewa, da dorewa. Tare da sababbin abubuwa masu tasiri ta hanyar aiki da kai, da hadewar siffofi na wayo, kasuwancin na iya jujjuyawa matakai masu rufi, yana haifar da ƙara yawan aiki da kuma gamsuwa na abinci. Hannun ci gaban fasaha a cikin marufi a cikin marufi ya kafa mataki na gaba inda ingancin aiki da bidi'a tafi hannu a hannu.
Ƙarba
A ƙarshe, sakamakon bincike na kwalban kayan kwalba da ingancinsu ya gabatar mana da wani al'amari mai ban mamaki a cikin masana'antar marufi. Tare da shekaru 16 na kwarewa, kamfaninmu ya shaidawa punnhand yadda waɗannan injunan suka canza samfuran samfuran, tabbatar da haɓaka kayan aiki da tasiri. Ta wajen aiwatar da fasaha na jihar-art da kayayyakin zane-zane, wadannan inji injunan suna zartar da hanyoyin shirya gargajiya, kawo karfin inganci da daidaito ga layin samarwa. Yayinda muke ci gaba a cikin wannan masana'antar mai tsauri, ya zama sananne cewa rungumi irin wannan ci gaba yana da mahimmanci ga kamfanoni don kula da kamfanoni don kula da kamfanoni. Ta hanyar sauya kayan haɗawa ta hanyar amfani da kayan kunshin kwalban kwalba, zamu iya karkatar da karfi a gaba, zamu iya tsara manyan hanyoyin da kuma cimma burinku mafi kyau a cikin kokarinmu.